The Demaree method of swarm control

 , така се появява из интернет. Сега разбирам защо му казват "демариране". А това което Кашковский е написал, същото ли е като демари, или са два различни. Явно са два различни. Има ли някаква литература за кашковский и демари, дали има нещо и тук в темата за литература ?

Сега чета, това което открих като информация във форума.

П.С - четох някои от темите, обаче те са повече коментарни, главата ми гръмна и нищо не разбрах