http://en.wikipedia.org/wiki/Power-line_communication
Най-общо казано се базира на тези принципи. Има вече много специализирани интегрални схеми за целта. Спрели сме се на скорост 4800b/s, достатъчна за предаване на данните от сензорите и за нуждите на управлението.
Пусни едно търсене в Гугъла за Power Line Communication и ще ти излязат много неща.