Скоростта ще е доста по-малка, контролера го позволява много лесно за настройване. Пуснах го на бърза скорост и малък интервал да тествам моторчето. За сега върви непрекъснато над 10 часа, което е над 10 000 отваряния/затваряния. При 1-2 отваряне/затваряне на ден това са години експлоатация. Матеев съветва за моторче с метални зъбчатки, но мисля че и най-евтините моторчета (1,5 кг на см. натиск) с пластмасови зъбчатки ще вършат работа.
За кацането на пчелите, чакам с нетърпение понеделник да се затопли и да слагам дъното на един кошер да видя дали лесно ще сменят входа пчелите. По идея би трябвало да използват рамото на ламаринката като прелка за входа без прашецоуловител.
Ако се свържат всички мотори последователно, с една команда се управляват всичките. Има и вариант всеки мотор да е отделно свързан с контролера и да има отделно управление. Така примерно ако имаш кошери с различна сила може да настроиш прелките за всеки на различен режим. Контролера обаче трябва да е с повече входове. Най-големия за 48 серво мотора е този:
https://www.sparkfun.com/products/11498
Най-якото е че за комуникация имаш много възможности. Контролера се програмира през usb на компа, вкарва скрипта в паметта си и после действа сам. Освен това има модули за WiFi i GSM. Тоест може да пратиш sms на номера на платката и отваряш/затваряш прелките. Или отиваш с таблета на пчелина и чрез WiFi отваряш/затваряш прелката.

Изключително съм благодарен на Матеев че ме насочи към моделистиката. Там има почти всичко за дребна но полезна автоматизация по кошерите. На мен електрониката ми е чужда тема, но се занимавам с програмиране и чат-пат вдявам и се ограмотявам в движение.
Преди време правих една програма за пчелари за Windows phone. Който ползва такъв телефон може да я изтегли безплатно от тук:
http://www.windowsphone.com/bg-bg/st...d-5dbd965d64e2