Ето докъде съм стигнал с тестовете за автоматична прелка на прашецоуловителя:

Електрониката и механиката почти са изяснени остават тестове за издържливост и доизпипване на изработката. Контролера е pololu maestro и на видеото е програмиран за самостоятелна работа, да отваря/затваря прелката на всеки 1,5 секунди.
При наличие на повече свободно време следващата стъпка е тестване в полеви условия.