Когато сложиш тегловния датчик наистина ще разбереш има ли полза от реверс или не! Правиш си цикъла без реверс и в края му засичаш с колко е намаляло теглото на рамките. Нулираш и пускаш нов цикъл в обратна посока. Ако теглото пада още, значи полза има. Ако не - не се включва цикъла в програмата.