Аз си го представям така:
Следят се два параметъра - обороти и тегло на барабана
1 фаза - softstart -> достигане на определени обороти и стабилизация на тях.
Контролира се теглото и когато спадне под зададена граница се подава команда за преминаване към втора фаза.
2 фаза - плавно покачване на оборотите до по-високи, предварително определени и стабилизация на тях.
Контролира се теглото и когато спре да пада се подава команда за преминаване към трета фаза.
3 фаза - плавно намаляване на оборотите, спиране и смяна на посоката на въртене.
4 фаза - повтарят се фази 1 и 2, но в обратната посока на въртене.
Контролира се теглото и когато спре да пада се подава команда за преминаване към пета фаза.
5 фаза - плавно намаляване на оборотите и спиране.
Разликата между начално и крайно тегло на процеса ти дава информация за изваденото количество мед от тези рамки. Това за статистиката.