Математиката в кошера

[Mateev]

Специално за вятъра - той ще се явява най-големия източник на грешки в бъдещите ти измервания. Страничната сила, която ще упражнява вятъра, е пропорционална на квдрата на скороста, като може да достигне до 90 kg/кв.м. при скорости от порядъка на 120 km/h. Тъй като ти не знаеш под какъв ъгъл вятъра атакува кошера ти, както и каква площ от кошера ефективно поема тази атака, на практика ти няма да имаш никаква възможност да изчистваш данните от влиянието на вятъра. При това положение единствения начин да изчистиш данните е да сложиш датчик за вятър (импулсен анемометър) и на база на неговите измервания да вземаш данни за теглото само в моментите, в които скороста на вятъра е < 5 km/h.

Специално за данните от екселския ти файл - флуктуациите са с една и съща амплитуда през цялото денонощие, което означава че:
1. Не са от вятъра, защото тогава щяха да са с различна случайна амплитуда
2. Не са от разхождането на пчелите, защото тогава щяха да с с много по-малка амплитуда и пак щяха да са случайни по произход.

Единственото разумно обяснение за такива равномерни смущения с еднаква амплитуда е наслагване на някакъв БРУМ (или друг смущаващ сигнал) върху първичния аналогов сигнал, идващ от тензодатчиците. Понеже има и междинни точки (а не само двете крайни), то тогава би могло да се предположи, че смущаващия сигнал е синусоидален, а не правоъгълен. Възможен е и бъг в софтуера (ако има такъв, би трябвало да се предизвикват грешки с голяма повтаряемост).

[Mateev]

Иначе на графиката ти се вижда как пчелите са се прибрали за обедна почивка (вероятно е имало превалявания) и след това отново са излезли на полето. Също и на другата сутрин - излизат по полето за 1-2 часа и след това се прибират в кошера. Такова е тълкованието, ако кантара ти мери вярно. Забелязва се и друго - НЯМА ПАША, защото вечерта след прибирането на всички пчели кошера тежи малко по-малко отколкото сутринта преди тяхното излизане. Забелязва се и как през първите 2-3 часа на нощта кошера поолеква с малко, но след това теглото му се стабилизира и не се променя цялата нощ.

Абе много интересни ще са графиките за в бъдеще, но първо изчисти всички хардуерни и софтуерни проблеми, че в момента с тези половин-килограмови девиации нищо не може да се разбере.

[m_pchelari]

Ок, благодаря ти. Ще го мъча още. Все пак още днес ще му сложа празен кошер, може да улесни разследването.

Идеите ти обаче водят към тотална смяна на начина на измерване. Всички сметки по усредняванията трябва да стават на ниво кантар (тоест на ардуиното) и чак тогава да пращат стойността на всяка минута или друг интервал. Което не е проблем ще тествам всички варианти, зимата е пред нас.

[Mateev]

Как изпращаш данните до у вас - по GPRS или по някакъв друг начин?

[tsc1]

Според мене става въпрос за хардуерен проблем с данните или с обработващия софтуер на кантара. В никакъв случай това не е свързано с мърдането на пчелите вътре в кошера.

Според мене трябва да вземеш кантара обратно в къщи и да провериш следното:

1. Екранирани ли са проводниците от тензодатчиците до входа на АЦП-то.
2. Стабилизирано ли е захранването на аналоговата част на платката. Ако не е - направи го, но с аналогов стабилизатор, а не с цифров (DC/DC)

И моя съвет е същия! Също така, освен че моста дава много ниски нива при малки промени в натоварването е и силно чувствителен към качеството на захранването. Разстоянието до платката трябва да е минимално. Добра практика е чифтовете за захранване на моста и за отвеждане на сигнала да са усукани по двойки. Защо не пуснеш един запис преди да си пипнал каквото и да е с ненатоварена везна, за да видиш нивото на шумовете в системата?

[m_pchelari]

Данните се пращат по мрежов кабел от мрежова карта стикована върху ардуиното до 3г рутер по http. Възможно е смущенията да идват и точно от тока на мрежовата карта тъй като тя е "слепена" върху ардуиното.

За усуканите двойки кабели съм наясно, но у нас даваше отклонения между 30 и 50 грама при множество тестове. Сега обаче се сещам че тестовете бяха при директна връзка с компа а не през мрежата. Това също е място за проверка за поява на смущения.

[Mateev]

Провери и механично как е сложен кошера върху 4-те тензодатчика. Когато едно тяло се сложи да стъпи върху 4 точки, едната обикновенно "хлопа" и точно това може да бъде една от причините за разбросите от по половин килограм.

Тялото или трябва да стъпи на 3 точки (тогава няма никакви луфтове) или ако точките са 4, трябва да има някакъв механизъм за компенсация на луфтовете (напр. болт и въртяща се гайка поне на 1 от краката).

Що не публикуваш някоя друга снимка - интересува ме по-точно как си монтирал тензодатчиците и как е стъпил кошера на тях. Тука в самата механична конструкция би могло да се допуснат и други грешки, част от които са в състояние да предизвикат дори и ХИСТЕРЕЗИС - например страничното триене при лоша конструкция или пък някакви меки детайли, позволяващи огъване (потъване) на части от конструкцията.

Сигурно ли е, че всичко "виси" на тензодатчиците? Да не би някъде нещо от кошера да се допира до елементи от основата? Да не би някъде да има сили на триене, които задължително предизвикват хистерезис?

[m_pchelari]

Може ли специалистите по физика да помогнат, 2.5 кг кислород колко обем въздух са.

[Mateev]

Може ли специалистите по физика да помогнат, 2.5 кг кислород колко обем въздух са.

Плътноста на кислорода е 1.42934 kg/m³

https://bg.wikipedia.org/wiki/%D0%9A...80%D0%BE%D0%B4

[Дамян Дамянов]

Може ли специалистите по физика да помогнат, 2.5 кг кислород колко обем въздух са.

Предполагам, че искаш да кажеш "2.5кг въздух колко литра са"
Таблицата е за кг/1000л